【楊芬瑩、林師民╱綜合報導】美國航太總署(NASA)「好奇號」探測器登陸火星一天後，台灣時間昨傳回登陸的彩色影片。這些由其腹側安裝降落火星影像記錄器（MARDI）拍攝的2.5分鐘降落影片，僅含低畫素影像，完整影片需更長時間才能傳回。未來數周安全檢查後，將展開挖掘、分析火星地表礦石，追蹤是否有含碳物質等生命跡象。

而負責操作探測器的團隊成員之一的台裔科學家嚴正，是清華大學校友，校方與有榮焉，昨天特地和他視訊連線，嚴正表示，成敗取決於最後的七分鐘，關鍵時刻心情忐忑不安，還好最後成功，團隊欣喜若狂。

推進器排氣掀沙塵

好奇號降落在火星赤道地帶的蓋爾隕石坑，與原先預定降落點相差約2公里。這個半徑約154公里的坑洞，可能富含水與碳化合物或存在其他生命跡象。未來MARDI陸續傳回地球的高畫素登陸影像，將提供探索太空以來最完整、精確的登陸影像。
從好奇號傳回的影片一開始可見還未脫離的隔熱罩，下方是紅色土壤。半徑4.5公尺的鑽石型隔熱罩，保護好奇號脫離太空艙到著陸之間的16公尺。影片也可看得到載運好奇號的火箭推進器排氣擾動火星地表沙塵。
好奇號配備的相機也清晰拍到背景蓋爾隕石坑地區的夏普峰，夏普峰算是火星的地標巨峰，其地質層可解答火星的演變，也是好奇號未來探索的目標。
參與此次任務的53歲台裔科學家嚴正昨在辦公室和清大副校長葉銘泉連線，他表示，NASA負責此次火星案子的約3000人，負責落地和操控機器人的有上百人，其團隊是操控機器人和路徑規劃。
嚴正昨也談到台灣的教育，他建議台灣應鼓勵孩子多元性學習，增加實際動手做的機會，盡量激發創意。葉銘泉說，嚴正在美國工作空暇時，會到高中校園舉辦機器人比賽，指導學生操作，發揮想像力。葉銘泉說，嚴正在校時曾是籃球校隊，運動細胞很好，這次能在「好奇號」火星登陸任務擔任重要角色，校方與有榮焉，昨當面邀嚴正未來返校和師生分享經歷。

「好奇號不急上路」

《蘋果》昨電訪另一位參與的台裔科學家劉登凱，大同工學院（現大同大學）畢業的他表示，好奇號降落前，他是整個火星探索計劃的副總工程師，登陸後專責地面任務。劉登凱說，好奇號抵達火星前，團隊要持續所有的參數測試，確認功能正常。好奇號登陸後的2到3周，完成安檢，會將原先的巡航模式參數替換成陸地操作模式，重覆確認調整操作參數，並持續傳回更多照片，確認環境後才會訂定探索計劃，不會急著上路。

報你知 輪胎藏摩斯密碼

6輪驅動的好奇號，輪胎的特別設計除了防滑胎紋，也鏤空刻上代表噴射推進實驗室縮寫JPL的摩斯密碼：「·---」、「·--·」、「·-··」，因工程團隊覺得好奇號四處留下JPL印痕不太好。
密碼胎紋並不是要留下永恆足跡，而是用以測量探測器的行進距離。此外，如果胎痕顯示探測器沒有移動，但輪胎卻持續運轉，就表示探測器卡住了。火星上的胎紋，不會像月球上的太空人腳印停留那麼久，火星的大氣密度只有地球的100分之1，日夜溫差大，不時有氣流、微風、暴風與沙塵暴吹襲。另好奇號的6個輪子都有獨立驅動引擎，可越過75公分高的障礙物。